Geschichtliches
In Poppendorf ist 1188 eine Taufkapelle erwähnt. 1448 war Poppendorf nachweislich eine Pfarrei. Nach der Reformation wurde Poppendorf protestantisch (vermutlich bis 1608). Ab 1630 gehörten Poppendorf und Hohenmirsberg zusammen, Kuratie ist Poppendorf seit 1918.
Der jetzige Kirchenbau ist im Wesentlichen aus der Zeit von 1754, ebenso die reichhaltige Innenausstattung. Chorraum und Turm dürften aus der Zeit von 1350-1400 stammen, das oberste Turmgeschoss von 1696. Da der Vorgängerbau jedoch baufällig geworden war, wurde die Kirche neu gebaut und konnte 1754 geweiht werden.
Die Sakristei wurde erst im Jahr 1934 angebaut.
Patron der Kirche
Die Kuratiekirche hat als Patron den Augsburger Bischof Ulrich. Mehrfach ist er in der Kirche zu sehen – dargestellt mit Fisch und Bibel.